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负载的低频特征又是强度设计的基本依据
由于采煤机工作对象的煤岩是非均质，呈各向异性，其煤层的机械物理性能随机变化，以 及因牵引系统的弹性变形和非线性摩擦引起的牵引速度变化，因而，采煤机在工作过程中截割 负载的变化十分剧烈，且具有很强的随机性，负载的剧烈变化将给电动机和机械传动系统造成严重的危害，甚至引起破坏性事故。 分析研究采煤机的负载特性是十分必要的，其意义为:
(1)采煤机截割功率与牵引功率匹配是否合理，是采煤机设计的最基本要素，匹配的合理 与否直接影响到采煤机的工作性能和能力的发挥，关键的问题是研究清楚截割负载的低频和 高频特征，而且负载的低频特征又是强度设计的基本依据。
(2)由于截割负载的随机性，加之运行的不平稳性，使得采煤机在工作中产生很大的冲击 动载，为消除或减轻冲击，通常根据采煤机截割部传动系统的特点，采用弹性扭转轴的传动方 式，它不仅起到截割电动机与机械传动系统之间传递功率的作用，还有弹性缓冲，过载保护。 为此，应将弹性扭矩轴设计成传动系统中最薄弱环节，以起到保护主传动的目的。在采煤机弹 性扭矩轴的动态设计时，要以截割负载高、低频特性为依据，其缓冲作用要依据于负载的高频 特性。
(3)从采煤机功率控制系统的角度，要根据电动机负载给出控制信号调整其牵引速度。 使采煤机的负载功率恒定在允许的范围内，使采煤机保持所谓的“恒功率”运行，保证采煤机的 工作可靠性和生产效益。如何设计控制系统，其动态性能指标如何确定，这要依赖于负载的低 频特性，这是由于采煤机运行质量较大、固有频率一般较低的缘故。
(4)在确定结构、工况和采矿技术的各种因素的影响程度，使系统适应采煤机的负载特 性，解决采煤机的动力学问题时，要依据负载特性。 |
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