螺旋滚筒式工作机构运动学

螺旋滚筒式工作机构能同时实现落煤和装煤两个功能。实践表明，衡量落煤和装煤功能 完成好坏的指标，与工作机构运动学和动力学参数有关。例如，滚筒截落煤的块度与其转速和 采煤机牵引速度有关，滚筒装煤效果也与滚筒的转速有关。为了使滚筒达到落煤与装煤功能 的质量指标，在设计工作机构时，应适当调整工作机构的运动学参数与动力学参数。因此，欲 得到合适的工作机构设计必须掌握工作机构的运动学与动力学参数的计算方法。
螺旋滚筒上某一截齿的运动是采煤机牵引运动与滚筒自转运动的合成。有时在截割过程 中还要调整滚筒的高度，则摇臂的摆动运动也参与运动的合成。在采煤机牵引过程中，不论是 钢丝绳牵引还是链牵引，或者无链牵引，这种牵引运动是脉动的。造成这种脉动的原因，大体 上可以归纳为两方面原因:其一，是由于钢丝绳和牵引圆环链纵向弹性振动;其二，是由于链轮 与圆环链啮合、销轮与齿条或齿轮与销排啮合过程中的运动不均匀性。摇臂的摆动速度也不 是均匀的，这是由于液压系统的油液流量的脉动等原因所至。
采煤机工作过程中产生的振动 也是很明显的。所有这些现象，都使滚筒上每一截齿的运动极为复杂。如果全面考虑这些运 动现象来研究工作机构的运动学，这几乎是不可能的。因此，在研究工作机构运动学时，只好 忽略摇臂摆动的不均匀性等次要因素，而把牵引运动、摇臂运动和滚筒旋转运动都视为均匀运 动。这种对工作机构运动的简化，对于从宏观上掌握工作机构的运动规律是允许的。但并不 是在所有情况下都允许这种简化，如计算截齿截人煤壁的深度和截齿在齿座外面的外露长度 等，就应考虑由于牵引速度脉动可能增大截齿截人煤壁的深度，甚至由于这种牵引脉动造成滚 筒卡住或采煤机“闷车”等现象。