装机功率增大性能参数大幅提高

(1)负载控制:通过截割电动机电流的精确监测，调整采煤机的牵引速度，使采煤机在不同 工况下以最优化的参数进行工作，保证传动系统不易受到持续冲击的影响;
(2)工作面定位控制:可以识别采煤机在工作面的位置，在机头、机尾可自动减速和停止， 与支架配合实现自动随机移架，并可检查支架是否正确支护;
(3)与工作面输送机连机的负荷控制:通过对输送机的负荷监测来调节采煤机的采煤量， 使采煤机和输送机的生产能力完全相匹配，既提高输送机的可靠性，又充分发挥工作面的生产 能力;
(4)自动调高控制:采煤机每移动1m就可精确地测量截割高度和角度10次，通过自动算 法与存储数据进行比较校正，迅速对采煤机进行最优化调整，该控制可最大限度地减少顶底板 的截割台阶，实现平滑过渡，加快工作面设备的推进速度，提高设备的使用寿命，使操作人员能 尽量避开粉尘:
(5)运行状态监控和显示:采煤机的数据采集系统可采集大量各类机器参数，如输人电压; 电动机电流;轴承、绕组和冷却水温度;控制电源;润滑油温度、消耗;液压系统油位、压力、温度;冷却、喷雾降尘水量和水压;机器速度、方向;摇臂的操作角度;过载保护监控等;
(6)数据传输、顺槽控制及地面监控:采煤机上的双向调制解调器可通过双芯拖移电缆输 送到顺槽调制解调器，再通过双向通讯线路传送到地面调制解调器及协议控制器。传送的数据经过地面监控软件包格式化，以图形和表格形式显示，尤如在采煤机上所见一样;
(7)专家系统和故障诊断:已有的专家评定系统可以把来自监控、性能检测和运行参数的 任何数据和信息与以往机器维护、使用的情况相比较，从而对机器的健康运行进行诊断，也可对特定错误和推荐方案提供风险评枯。