电动机是一种电能与机械能相互转换的电气设备

电动机是一种电能与机械能相互转换的电气设备。作为电动机运行时，可将电能转换 为机械能，称为电动机的电动运行状态;作为发电机运行时，可将机械能转换为电能，称 为电动机的发电运行状态。
这种状态的转换就是电动机的可逆性。在拖动系统中，电动机 工作在电动状态下，它产生的电磁转矩与其转速方向一致，这时电磁转矩将克服负载转矩， 拖动生产机械加速或匀速运行;电动机工作在发电状态下，它所产生的电磁转矩与其转速 方向相反，这时的电磁转矩称为制动转矩。该转矩将限制和阻碍拖动系统的运动。电动状 态和制动状态是电动机可以相互转换的两种基本工作状态。
直流他励电动机的转矩方向是由磁通方向和电枢电流方向共同决定的。当电动机的磁 通方向不变时，电磁转矩方向就由电枢电流方向决定。在转速方向一定的条件下，电枢电 流的方向是他励电动机电动运行状态和制动运行状态相互转换的标志。
综上所述，直流他励电动机有两种工作状态:电动状态与发电状态。电动状态又分正 转工作状态和反转工作状态，其特点是电动机产生的电磁转矩与其转速方向相同，工作在 机械特性的第一和第三象限，电枢电流在电源电压的驱动下使电动机将电能转换为机械能 带动负载转动。