直流他励电动机的转矩方向是由磁通方向和电枢电流方向共同决定的

电动机是一种电能与机械能相互转换的电气设备.作为电动机运行时，可将电能转换 为机械能，称为电动机的电动运行状态;作为发电机运行时，可将机械能转换为电能，称 为电动机的发电运行状态。
这种状态的转换就是电动机的可逆性。在拖动系统中，电动机 工作在电动状态下，它产生的电磁转矩与其转速方向一致，这时电磁转矩将克服负载转矩， 拖动生产机械加速或匀速运行;电动机工作在发电状态下，它所产生的电磁转矩与其转速 方向相反，这时的电磁转矩称为制动转矩。该转矩将限制和阻碍拖动系统的运动。电动状 态和制动状态是电动机可以相互转换的两种基本工作状态。
直流他励电动机的转矩方向是由磁通方向和电枢电流方向共同决定的。当电动机的磁 通方向不变时，电磁转矩方向就由电枢电流方向决定。在转速方向一定的条件下，电枢电 流的方向是他励电动机电动运行状态和制动运行状态相互转换的标志。
直流电动机除水磁电动机工作时定子磁场由永久磁铁产生 外，励磁式直流电动机的定子磁场是励磁绕组产生.其他形式直流 电动机的工作原理都与励磁式直流电动机的L作原理一样。
直流电动机的定子磁扼、定子铁心、定子与转子之间的空气隙 和电枢铁心构成磁路。励磁绕组和电枢绕组产生的磁场在空气隙 中进行合成(或者说相互作用)，形成气隙磁场。电枢绕组相对气 隙磁场旋转感生电枢电势，载流电枢绕组与气隙磁场相互作用产 生电磁转矩。依靠电刷和换向器以实现电枢电路的直流电与电枢 绕组中交流电之间的相互变换，或者说利用电刷和换向器来产生 交流，即直流、变换。电功率从电刷输入，通过转轴输出机械功 率，从而实现电、机能量转换。