减速机的作用及减速机分类

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。(注:减速机

扭矩计算公式)
　　 它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照

传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可

分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和

圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减

速机。以下是常用的减速机分类：
　　 1、摆线减速机
　　 2、硬齿面圆柱齿轮减速器
　　 3、行星齿轮减速机
　　 4、软齿面减速机
　　 5、三环减速机
　　 6、起重机减速机
　　 7、蜗杆减速机
　　 8、轴装式硬齿面减速机
　　 9、无级变速机
　　 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入

轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不

高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动

和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属

件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小

、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。